AGV系統(tǒng)研發(fā)了基于電磁導(dǎo)航的無(wú)人駕駛車(chē)輛方案，經(jīng)硬件實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證可滿足設(shè)計(jì)要求，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、軍事、交通、電子等領(lǐng)域，環(huán)境適應(yīng)性、抗干擾及目標(biāo)識(shí)別能力突出。RFID智能設(shè)備（超高頻UHF讀寫(xiě)器、定制天線）是解決磁導(dǎo)航痛點(diǎn)的創(chuàng)新方案，不受磁條、擺放、環(huán)境等因素影響，超高頻UHF讀寫(xiě)器可精準(zhǔn)識(shí)別AGV地標(biāo)，實(shí)現(xiàn)各核心節(jié)點(diǎn)對(duì)AGV的精準(zhǔn)控制。

一、長(zhǎng)距離高速RFID定位技術(shù)核心優(yōu)勢(shì)

(1) 穿透性強(qiáng)：搭配定制天線的RFID讀寫(xiě)器可輕松穿透物體讀取標(biāo)簽，且不影響讀取距離；

(2) 抗干擾性強(qiáng)：其他波段技術(shù)易受環(huán)境濕度、噪音、油污、電磁場(chǎng)、強(qiáng)振動(dòng)等干擾，導(dǎo)致卡數(shù)據(jù)丟包或標(biāo)簽讀取困難，而AGV專用超高頻UHF讀寫(xiě)器可有效規(guī)避此類問(wèn)題，保障識(shí)別穩(wěn)定；

(3) 讀卡距離精準(zhǔn)穩(wěn)定：AGV停車(chē)定位要求傳感器（讀卡器）具備合理穩(wěn)定的讀卡距離——距離過(guò)近易提升設(shè)備故障率，過(guò)遠(yuǎn)則定位偏差；AGV專用RFID讀卡器（CK-G06）可精準(zhǔn)控制在5/15/20厘米讀取距離，特殊場(chǎng)景還可現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整，搭配定制天線保障定位精度；

(4) 讀卡速度快：標(biāo)簽讀取速度超2米/秒，即使AGV加速過(guò)程中也能穩(wěn)定讀取標(biāo)簽，解決普通RFID讀寫(xiě)器無(wú)法識(shí)別的問(wèn)題。

AGV搭載的RFID設(shè)備由PLC控制，小車(chē)配備無(wú)線通信系統(tǒng)，可與上位機(jī)無(wú)線交互，上報(bào)工作位置、狀態(tài)，執(zhí)行上位機(jī)指令并傳遞工作節(jié)拍/工作量。AGV通過(guò)超高頻UHF讀寫(xiě)器讀取地面RFID地標(biāo)，完成調(diào)速、轉(zhuǎn)向、定位、停車(chē)等操作。感興趣的讀者可致電上海營(yíng)信，了解更多RFID智能設(shè)備在AGV場(chǎng)景的適配方案。